在很多現(xiàn)在化的工廠我們可以看到又很多的機械手臂，不需要人工操作，手臂自動在工作，是不是看上去很震撼和高大上?其實他們就是在PLC系統(tǒng)控制柜的指令下完成這些工作的。

　　機械手是現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)該非常廣的設(shè)備，不僅可以節(jié)省人工，還可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低人工勞動風(fēng)險，這一切PLC系統(tǒng)控制柜的作用功不可沒。機械手都是由氣缸、電磁閥等控制配合工作的，PLC控制系統(tǒng)對機械手的控制是通過，系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁信號指令發(fā)送到相應(yīng)的繼電器上，繼電器再控制對應(yīng)的氣缸進(jìn)行工作。

　　比如說焊接機械手臂中的PLC系統(tǒng)控制柜，首先在PLC系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)備遇到什么樣的情況該進(jìn)行怎樣的動作，然后一直對手臂的和焊接過程中的電壓電流等進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)發(fā)生電流或者電壓異常時候，這個時PLC系統(tǒng)接受到信號，開始按照之前預(yù)設(shè)好的命令進(jìn)行下達(dá)，實在智能的外在表現(xiàn)。

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